技术编号:9006279
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展和社会的进步,中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展,工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力一人。但是机器人系统普遍存在的应用消化难、维修难、升级难和电机输出轴传动稳定性差等问题,在国内难以得到广泛应用和推广。发明内容本实用新型针对以上问题,提供一种伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定的六轴机器人。本实用新型的发明目的通过以下方案实现一种六轴机器人,包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和...
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