技术编号:9006283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进型的工业机器人机械结构。本实用新型采用如下技术手段实现发明目的本实用新型提供了一种工业机器人机械机构,包括一轴底座连接处部件,二轴大臂连接处部件,三轴连接处部件,四周小臂连接处,五轴同步带轮连接处,六轴座连接处部件及末端手爪部件组成。作为对本技术方案的进一步...
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