技术编号：9008149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。四轴飞行器(Quadrotor)是一种四个旋翼的多轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。如图1所示，多轴飞行器100是一种具有四个旋翼122的飞行器。多轴飞行器100具有主机架110，设置在主机架110上的电源、控制电路、电调及安装架111，每根安装架111末端分别设置有电机121，电机121驱动固定在电机121转轴上的旋翼122旋转，从而获得飞行动力。通常旋翼均匀布置在主机架上，以便于飞行器平衡控制。箭头方向为旋翼轴101的旋转方向...
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