技术编号：9023090
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人在进行实验时，经常需要将机器人从陆地上或运输装置上进行吊装，待起吊到水池或海面上的指定位置以后进行释放工作。使用传统的吊钩进行起吊和释放工作时均避免不了需要有装卸人员在水下机器人较近距离处进行操作；尤其是在进行释放工作时，往往需要专业人员进下水，游到水下机器人附近后进行脱钩操作。传统脱钩方式不仅操作麻烦、费时费力，而且需要近距离操作，对操作人员的自身安全也具有一定威胁性。因此，自动脱钩装置成为解决这一问题的重要装置之一。目前在陆上常用的自动脱钩装...
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