技术编号：9031398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在全球资源紧缺的环境下，水平井技术以其低成本，高产率，低污染等技术特点在世界范围内迅速发展。与竖井相区别的是，水平井作业区域为较大，斜度段甚至为水平段，竖井中可以通过重力作用进行工作，但这种方式无法在水平井中应用。全球水平井数量已突破四万口，对水平井内部进行检测和操作的技术问题日益凸显。管道机器人技术应用水平井作业时，解决了水平井难以到达指定地点及井下作业控制难等技术难题，现有技术，水平井用管道机器人进行工作时，对井下动力的要求高，而机器人又需满足径向尺寸...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。