技术编号:9033584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。高速锻造中需要将圆柱棒体进行输送,现有的输送采用的机械手如图1所示,其是采用底部夹持臂和右侧夹持臂进行夹持,底部夹持臂和右侧夹持臂是通过螺栓固定连接在主连接块上,底部夹持臂和右侧夹持臂上具有对应的弧形凹槽,通过两个弧形凹槽将圆柱棒进行夹持从而实现输送,其由于输送的圆柱棒的大小不同,使得每个型号都需要按照产品的尺寸进行加工一套模具即一套底部夹持臂和右侧夹持臂,导致模具成本高,加工周期长,产品生产夹持不稳定,需要多次调整,影响力生产效率。实用新型内容本实用新型...
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