技术编号:9034450
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人,特别涉及一种水下三自由度机械臂。背景技术三自由度机械臂是水下机器人进行水下工作时的作业工具,整个机械臂拥有小臂的俯仰运动,手腕的回转运动以及爪部的开合运动共3个自由度,水下多轴的机械臂,大多以液压系统作为其动力源;如中国专利号104084947A公开的一种七功能水下机械臂系统,包括手爪、腕、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节,第一关节包括底座、第一液压缸,第二关节包括第一连杆、第二液压缸,第三关节包括第二连杆、第三液...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。