技术编号:9046472
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在汽车行业、机械工程、航空航天等领域,轴类零件应用极为广泛。实现轴类零件加工自动化不仅可以大幅度降低生产制造成本,而且可以极大地提高轴类零件的控制精度和量产产品性能的稳定性。目前,一些生产厂家利用关节机械手来实现轴类零件的自动化上料、下料。虽然关节机械手具有较高的柔性,但是关节机械手结构相当复杂、生产制造成本过于高昂、维护保养要求严格、检修困难。因此,较多的生产厂家利用桁架机械手来实现轴类零件的自动化上料、下料。由于桁架机械手是利用摆缸摆动来实现轴类零件的...
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