技术编号:9048168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。乘用车总拼工位设备组成主要有两部分输送车体底板的地板输送线及左右侧围上件机构和左右侧围焊接机器人。其工作过程为汽车底板通过输送线被运送至总拼工位,到位后给输送线接收工件到位停止信号,输送线停止运行;同时左右侧围上件机构动作,将左右侧围送至汽车底板两侧;侧围到位后地板输送线线体两侧焊接机器人开始工作,焊枪到达预定焊点,分别并将左右侧围同车体底板按要求焊接牢固。机器人完成焊接任务后返回原位,左右侧围上件机构松开,回到初始工作状态进行下一工件的上件;该工位任务总...
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