技术编号:9048502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。由于机器人在工作过程中,各手臂间要能够灵活的完成各种运动,所以在运动过程中外接驱动电缆线也要相对的完成各种复杂的运动,长时间工作后,电缆线就会出现拉断\脱焊等现象,这就为生产厂家的售后维修带来了很大的不便,并且会影响到使用者的生产进度,而且现有技术中的关节机器人的电机都是裸露在外,不仅噪音...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。