技术编号：9052893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。为迎合电能表检定的自动化要求，出现了电能表自动化检定装置，该装置具有一个可移动的机械人，可自动将电能表抓取并放入检定设备进行测试。为使机器人能够完成单相电能表和三相电能表的检定任务要求，需要机器人能自动、快速的更换末端工具。要快速的更换机器人末端工具就必须使用快换触点，在更换末端工具的过程中，机器人末端和机器人末端工具间的快换触点会出现“打火”的现象。现有检定机器人在更换末端工具时没有对快换触点进行保护，在更换末端工具的过程中，机器人末端通过快换触点为末端...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。