技术编号:905761
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明的多个方面涉及感知信息来表征微创手术器械,并且更具体地涉及用来获 得微创手术器械的形状信息和绝对三维姿态信息的形状传感器。背景技术微创手术中的一个重发性问题是确定手术中使用的一个器械的姿态和/或形状。而且,确定病人体内的解剖学位置以及将MRI图像或其他图像与在手术过程中获得的病人图像相关联需要三维的测量。目前用来获得关于柔性手术器械的形状信息的方法包括基于相机和视觉的方法、基于惯性传感器和陀螺仪传感器的方法、以及基于电磁场传感器的方法。而且,存在可以...
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