技术编号：9058851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。如图3所示为机器人生产线，包括五个工位A，每相邻两个工位之间设置有一个中间搬运机器人B，共四个中间搬运机器人B。在首个工位A之前还设置有取件机器人C，在末个工位A之后还设置有出件机器人D。在整个生产线上共有五个工位，即工件在该生产线上进行五个工序的加工，首先由机器人将工件搬运到某个工位上，再由另外的加工设备对该工位上的工件进行加工，之后再由下一机器人将该工位上的工件取走。机器人在整个生产线上主要取搬运传递工件的作用，机器人绕各自对应的旋转盘转动(如图中箭头...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。