技术编号:9059245
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在机器人取放料自动化作业中,机器人手爪需要将零件装载到机台的治具上,待零件加工完毕后,机器人手爪再从机台的治具上取下零件。从机台的治具上取下零件时,不需要机器人手爪有很高的定位精度,然而,机器人手爪抓取堆放在物料盘里的零件时,由于堆放在物料盘里的零件可能摆放不规整,需要机器人手爪有较大的适应范围,同时,又要求机器人手爪精确定位零件才能将零件准确固定到机台上。现有技术中的机械手爪存在结构复杂、成本高的技术问题。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机器人抓...
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