技术编号：9059633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前的电动登楼装置主要有如下两种结构1)多支以转动中心为基准的直杆径向均布，每支直杆远离转动中心的末端安装有一转轮，如图14所示，当这些直杆组件绕转动中心转动时，由于相邻两杆之间的间隙，使之可吻合楼梯形状从而拾级上下，达到装载物在阶梯上升或下降的目的。2)履带式装置，即微形坦克。第一种结构工作时小轮与梯面接触后，运动件瞬心落在小轮的转动中心。此时，装载物的运动轨迹则是以瞬心为转动中心的圆弧。而阻力距则是在最大值(登楼轮转动中心到小轮转动中心距离X装置物重量...
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