一种汽车生产线用旋转吊具的制作方法技术资料下载

技术编号:9060566

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在汽车工业车身运输装备中,常需要使用车身吊装结构来进行车身工件的转移与车身工件的上下件。通常使用的汽车车身吊具机构,其结构复杂,而且不易上下工件。在现代高效率流水线的促使下,机器人上下件、转换件的情况越来越多。而现有的吊装机构一般不具有收缩或旋转功能,在机器人上下件、转换件的操作过程中工件容易与吊装机构碰撞,产生干扰,需要人工操作来避免干扰,因此工作效率较低。中国专利CN 203127011U公布了一种旋转式车身吊具,包括悬挂底座与车身定位座,所述的悬挂底...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学