技术编号：9072345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。集装箱顶加强板，一般是未折弯的六边形板件，或者是折弯后的六边形板件；由顶加强板冲压、折弯等制作工艺决定，顶加强板的尺寸存在比较大的误差，足以对不具有焊缝识别的焊接设备在焊接时产生影响；在用自动化设备对顶加强板进行焊接前，需要工人先把顶加强板点焊固定在集装箱上。由于集装箱本身存在定位误差，工人点焊时也会存在顶加强板的位置不一致，所以，实际焊缝也会产生变化。当采用基于直角坐标系四轴机器人进行焊接时，即使控制焊枪严格按照轨迹走，也会因为焊丝弯曲等原因，焊丝无法对...
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