技术编号：9072728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，现有数控机械手通常只能实现Z轴和Y轴运动，机械手不能在抓手工作区域内多工位取料，工人劳动强度大，导致生产效率降低，虽然有一些龙门结构的机械手实现了三坐标移动，但存在占用整机布局空间的缺陷，而且龙门结构的双支撑水平位移的平行轨之间的同步性较难保证，需要不断地检测和调整，方能保证机械手执行端的定位精度，因此费工费时，也增加了制造难度；此外，现有机械手的位移均采用丝杆传动实现，而丝杆传动受丝杆本身精度、安装以及发热等因素的影响，在长行程中没有速度优势和强度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。