技术编号:9072731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以代替之前的人工操作,减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,很好的提高生产效率,以及实现工业自动化。图1是现有技术中机械手的结构示意图。如图1所示,机械手100包括主体101、连接在主体101上的安装座102、设置在安装座102 —侧的旋转气缸103、以及设置在安装座102另一侧的旋转头104,其中旋转气缸103驱动旋转头104转动。在旋转头104上,设置有相互垂直的第...
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