技术编号：9073001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有技术的多数机械手所用的爪缸形式有两种。一种为单动单调节直齿条爪缸，其工作原理是爪缸缸体一腔控制左旋右旋，一腔调节旋转角度并起配重作用。其不足之处是1、旋转力小，工作间隙大，使用寿命短；2、爪旋的速度不可调节。第二种为双动双调节斜齿条爪缸，其工作原理是在缸体两端轮流通气，通过气压推动轴式斜齿条做直线运动，进而带动斜齿小齿轮旋转，来实现爪缸左右方向的旋转。其不足之处是要获得等值的扭矩，爪旋缸缸体较大，即爪缸同等体积时，所能产生的扭矩较小，抓取负载较低。实用...
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