技术编号：9073236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中，智能鞋材印刷机通过输送带输送表面为毛面的毛面待印刷鞋材，为了方便将毛面待印刷鞋材转移动到各加工单元或工作站进行加工，一般是将毛面待印刷鞋材放置于工装板，工装板由输送带输送前进。智能鞋材印刷机以及印刷工艺对工装板有较高的要求，需要准确定位鞋材，尤其是自动化程度较高的智能鞋材印刷机，第一，智能鞋材印刷机要求放置在工装板上的毛面待印刷鞋材与工装板之间沿水平方向不移动，保证毛面待印刷鞋材在工装板上的位置不变，各加工单元中的机械手才能够准确抓取到毛面待印...
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