技术编号：9073770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着越来越多的机器人投入到野外复杂环境的工作中，如何提高其对复杂环境的适应能力，成为衡量机器人性能的重要指标。目前市面上的越障机器人大多采用在支臂上添加越障履带，通过履带的攀爬，翻越障碍，其存在以下缺点1、越障高度由机器人支臂的长度来决定；2、此类机器人的支臂长度受到机器人整体尺寸和重量的影响，往往不能做到很长;3、其支臂的长度是固定的，灵活性与可操作性差。实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种直线电机控制的可伸缩的越障支臂及越障机器人...
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