技术编号:907837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种步行支援机。背景技术协助步行的机器人式的机器的开发正在积极进行当中,然而大多为主动型。另外, 一般来说穿戴也比较麻烦而且价格较高,因此不能方便地进行利用。专利文献I公开了一种通过进行髋关节、膝关节、踝关节的肌力辅助,来大致实现膝和脚踝在通常步行时的动作的步行支援装置。非专利文献I公开了一种借助人的协助来使被称作被动步行机的不具有动力的步行机从而进行平地步行的技术。另外,本发明人提出了如下两腿被动步行机的专利申请设置两条被动步行机的腿,在该两腿...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。