技术编号:9083040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前我国上下料机器人的研究,机械手大都采用夹持类,夹持类手部除常用的夹钳式外还有挂钩式和弹簧式;这类机械手的缺陷在很难适应于大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,若采用夹持型则成本较高,并且很难满足所需要求,是一个急需解决的问题。发明内容本实用新型的目的是提供冲床气吸附式机械手。本实用新型要解决的问题是现有夹持类机械手应该范围有限的不足。为实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案是冲床气吸附式机械手,包括橡胶吸盘、固...
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