技术编号：9086446
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在目前使用的工业机器人中，普遍采用电机直接带动旋转机构进行运动，在使用小型机器人时尚能保证可靠的运转，但如果是重量和体积比较大的机器人，如码垛用机器人，其工作性质决定了需要的传动机构必须具有高扭矩、高平稳性的特点，由于机器人的尺寸较大，使用电机直接带动往往存在电机的功率不够，扭矩不足以及转速过高的缺点，而且在长时间的满功率运转的情况下，电机容易过热，进而造成损坏，在实际的生产中，这是不能容忍的，所以有必要设计出一种新的传动装置来满足实际的使用需求。发明内容...
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