技术编号：9086473
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1具有杯型柔轮的谐波减速机结构简图。该谐波减速机具有三个基本部件，即刚轮A、柔轮B和波发生器C。柔轮B被波发生器C弯曲成椭圆形，柔轮B的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮A的内齿进行啮合。图2是谐波减速机齿轮啮合状态示意图。图3是具有礼帽型柔轮的谐波减速机结构简图。图4 -图6是杯型柔轮外齿的开口部被波发生器弯曲成椭圆形的截面示意图。其中图4是柔轮外齿开口部变形前的形状；图5是柔轮...
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