一种六自由度七杆串并联喷涂机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9093722

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随着现代喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻进行着,而今自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构,结构紧凑,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2?3个自由度,...
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