一种智能码垛机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9095866

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纸箱一般为正方体或长方体结构,具有一定的高度和一定的长度,以及构成纸箱长度和宽度的折页,每个折页通过与其对应的翻转板进行折叠使其最终组成一个闭合的箱体,而不同的纸箱具有不同的长宽高,现有码垛机器人的同一水平面上的翻转板之间的间距无法调节,且同一竖直面上的上下翻转板之间的间距也无法调节,使得码垛机器人只能针对一种产品,有些翻转板是采用人工更换这个翻转板大小以及整个安装架来适用不同规格大小的纸箱,但是费时费力,而且精度方面还无法保证,每次更换都需要调整精度。实...
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