技术编号：9098719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在煤炭分析实验室中，煤炭被采集的样品通常包括分析样、存查样、弃样等，其中存查样被采集后需要存放于样品存储柜内，以备再查取。样品在存放或查取时，再使用机械手装置进行取送样。由于样品的特殊性，故对存储空间的利用率，机构的稳定性及可靠性都有较高的要求。目前，现有存取样装置主要存在以下技术问题1、现有的机械手装置一般采用夹持、托举等方式进入样品存储柜内存取样品，受夹持方式的限制，这种机械手装置需要与样品直接接触，定位精度要求高，极易造成样品在取送样过程中夹持失效的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。