技术编号：9106049
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。建筑墙面施工机器人在进行建筑墙面抹灰施工时，要不断在施工区域内移动并且保持与所施工墙面有一定的精确距离，需要一种有效位置检测的方法和装置来保证定位精度。现有很多方法通过测量底盘中履带驱动电机的旋转来测量行走的距离，实际应用过程中由于双侧履带的差异和行走过程中的打滑会带来较大的测量误差。实用新型内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种墙面施工机器人行走中定位检测装置，采用外部激光源、激光脉冲信号差动放大式位置检测方法及装置和后续的采样处理电路...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。