技术编号：9116587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着我国城镇化的进程不断加快，城市规模的不断扩大，城市排水管养工作日益严峻，管道疏通车的需求量将会增加，基于悬臂式的吸污臂的结构特点，操作过程中动作不允许过快，使得吸污臂在作业完成后放回原位时，人工操作的时间长。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103061510B，公布日2013.10.16，公开了一种臂架控制方法及装置，包括判断臂架是否处于收回状态，如果否，则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作，方法结束；如果是，则判断臂架的旋转角度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。