技术编号：9122999
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。小型无人直升机作为一种可以垂直起降的无人飞行器，已经在侦察、测绘、消防减灾、电力巡线、农林植保、航拍等多个领域得到应用，但是小型无人直升机的工作环境通常比较恶劣，易受阵风干扰，并且机体震动较大，特别是小型油动无人直升机机体震动表现尤为明显。但是由于工作需要，小型无人直升机惯性传感器必须在高动态、强震动条件下依然能够提供实时准确的姿态、航向信息，这就对其使用的惯性传感器提出较高的要求。目前传统的小型无人直升机所选用的惯性传感器主要分为两类，一类是高精度进口惯...
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