一种六自由度并联动感平台的制作方法技术资料下载

技术编号:9125983

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传统的动感平台中有采用二自由度、三自由度和六自由度的动感平台。在二自由度及三自由度中,由于自由度少,使用者的沉浸感、交互性及多感知性都较差,无法与六自由度动感平台相媲美。目前市面上六自由度动感平台多采用液压驱动,液压系统的造价高,不方便维修,并且容易污染环境;执行机构与上下平台连接处采用胡克铰连接,胡克铰连接的机构运动不平稳,对执行机构的冲击力较大;与胡克铰连接的上平台是一个平面,这就抬高了运动机构的重心,限制了机构运动的速度及加速度;传统动感平台的方向盘...
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