技术编号：912858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对老人及被护理者从椅子或床等起立时的起立动作进行辅助的起立动作辅助机器人。背景技术专利文献I中公开有具备一对上肢保持框、可动支柱及支柱的电动起立训练器。可动支柱安装成能够相对于支柱纵向摆动。一对上肢保持框安装于可动支柱的前端部(使用者一侧的端部)。根据该专利文献I所记载的电动起立训练器，当使用者起立时，能够通过在一对上肢保持框从下方保持使用者的腋下的状态下(在使用者将一对上肢保持框夹在两腋下的状态下)使可动支柱摆动来辅助使用者的起立动作。专利文献...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。