技术编号：9130036
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。大中型起重设备(如大型专用吊装设备、集装箱起重机、桥式抓斗装、卸船机等)，这些起重设备的吊具自重较大(一般都在几吨，有的达到十几吨，甚至几十吨)，吊具自重占设备额定起升载荷的很大一部分，吊具自重部分消耗的能量非常可观，而且设备工作时，吊具及货物会因惯性或外界载荷作用产生摇摆，这种摇摆在设备作业过程中是有害的，需要进行控制。现有的控制摇摆幅度的方法有1.降低设备运行速度，减小吊具摆幅；2.增加一套独立的卷扬机构和跟随反馈系统，实现吊具防摇；3.通过复杂的起重...
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