技术编号：9132005
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中，已被研发出各种类型的机器人，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等。机器人领域各类产品日新月异，但是现有机器人结构复杂，操作繁琐，移动速度较慢，平稳性不足；另外，现有的桁架式移动机器人可以实现空间桁架上下、左右地移动，然而该类桁架式移动机器人结构复杂，重量较重，桁架在移动过程中，如果出现电机失控，桁架会由于惯性继续移动，很容易造成事故或伤亡，存在较大的安全隐患。实用新型内容本实用新...
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