技术编号：9136965
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。众所周知，管道输运是石油、天然气、煤气、城市给排水等流体远程运输的主要方式之一。其优点是不间断输送、安全性较好、运输成本低等，但由于目前适用的多是金属管道，长期埋于地表下、浸于海水中或暴露于空气中，因腐蚀导致流体泄露、爆炸等事故频发。即使是非金属的管道，长期使用，内壁也会因微生物聚集、物资沉淀等导致运输阻力增加和流体被污染等。因此，管道的堵塞、内壁的腐蚀、流体的泄露等异常状态都有必要进行检测。这些应用都需要能在较长的管道内自行走的装置。另一方面，长的金属管...
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