技术编号：9150347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。钣金冲压作业过程中的退料方式有很多种，对于结构较为简单的冲压件加工推料，只需在冲压模具的底部设置弹性退料机构，将冲压完成后的冲压件顶出使之从下模上自然脱落即可；对于一些结构较为复杂或加工精度较高的冲压件，则需要配备机械手进行退料，具体地如多工位级进模加工作业过程中，都需要配备机械手用于取放冲压件，使之在不同工位或工序间按照预定的运动方式流转；机械手在多工位级进模加工作业过程中的具体应用，类似地可以参考中国专利文献CN 102716971 B中所公开的圆弧套...
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