技术编号：9150351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，公知的六自由度并联机构由负载平台、连杆、底座、铰链和驱动系统组成。6 根连杆通过铰链将负载平台和底座联接，当驱动系统改变连杆位置或者长度时，负载平台 能够完成预期的空间六自由度运动。运动模拟器作为六自由度并联机构最广泛的应用之 一，近年来成为研究的热点，不同结构、不同驱动源的并联机构有着不同的性能特点。在模 拟越野路况下汽车在六个自由度上的振动情况时，要求负载平台能够有较好的转动性能 (通常最大转动角度Q>30° )，但是已有的六自由度并联机...
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