一种履带式起重机行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:9152746

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随着工业生产的发展,人类的活动范围越来越广,在沼泽、软泥、降雪等环境较差的地带,普通的轮胎式起重机无法满足工作需要,有鉴于此履带式起重机便应运而生,目前常用的履带式起重机在使用过程中还存在以下问题一是履带只靠两端的车轮支撑,受力不均匀,行走过程中容易出现缝隙、变形,二是行走过程中主动轮在前,被动轮在后,转向过程不太方便,容易出现故障,为解决上述问题,因此需要开发一种履带式起重机行走机构。发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种效率高、运...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学