技术编号：9154131
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在长管自动抛光、自动包装、自动开料生产加工中，需要自动取料。在这些自动化生产过程中，需要从一堆待加工管料中取出一支管料送到待加工区。现有的自动取料方案是，堆管料布带把管料拉高出堆管料区。管料顺着堆管料布带运动方向滑进平移带台上。再送进斜坡区(待取管料区)然后取管料顶杆或拨杆，把斜坡区最低的一支管料取出来送到待加工区。在一般生产过程中6米长外径35以下的管料刚性不足和有I %左右的弯曲率。管料送进斜坡区后管料两端和中间不是理想中的一条直线，管料不能和取料顶杆...
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