技术编号：9163788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中多采用拉杆式冲床线，采用一根横杆上安装18个吸盘，通过一个伺服电机拉动，同时再用一台伺服电机控制一个升降台上下移动，实现吸盘抓取零件从一个冲床工位移动到暂存工位。另一个吸盘从暂存工位将零件移动到下一个冲床工位。具体可以参见1，该图为现有技术中的冲床平台示意图。图1以三个吸盘三个冲床为例进行介绍。吸盘抓取零件从上一个工位吸起，上升，移动到下一个工位，放下零件，然后复位到原点。现有技术中的这种包芯冲控制系统由于采用上下移动的方式，无法适应模具的变化，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。