技术编号:916911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及医疗、手术和/或机器人装置及系统。在示例性实施例中,本发明提供了具有支承和校准机械手的改进结构的微创机器人手术系统,例如在病人体内所需手术位置移动手术器械、内窥镜或其他图像捕捉装置的机械手。背景技术微创医疗技术的目的是要减少诊断或手术过程中无关组织受损,从而減少病人的恢复时间、不适以及有害的副作用。例如,微创手术的影响之ー是手术后住院恢复时间的减少。由于标准开放手术的平均住院时间一般比类似的微创手术平均住院时间长的多,所以増加使用微创技术每年...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。