技术编号:917071
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿生肌肉,尤其涉及一种能够模拟人体肌肉生物力学特性,以智能材料为驱动的主被动式智能仿生肌肉。背景技术人体肌肉作为人类运动的驱动装置,具有很高的功率密度和力重量比。现存的常规驱动器,比如电机、液压等,因大质量、大体积无法有效的模拟人体肌肉。此外,人体肌肉具有特殊的生物力学特性肌肉在收缩时表现为主动驱动特性,在舒张时则表现为非线性被动弹性特性。现阶段国内外研究较多的仿生肌肉主要是气动人工肌肉。比如美国华盛顿大学利用McKibben气动肌肉模拟人体...
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