技术编号:9175036
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。探测机器人用于用于探测探测区域的内部环境,对于成像要求尤其高。成像稳定性尤其作为重点进行相应的研究、改进。通过齿轮进行机械臂方位移动的探测机器人由于制造简单,成本低廉,受到了广泛的应用。通过齿轮进行机械臂方位移动的探测机器人在手臂移动中,电机运转,齿轮啮合转动,带动机械臂进行移动。当机械臂需要停止,电机停止运转。机械臂由于惯性会继续运动,为了保护过度转动对于电机的损害,需要设置卡位部件,去阻止机械臂继续运动。然后卡位部件的设置,造成了机械臂的抖动。所以降低...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。