技术编号：9175047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 备料机械手系统是机电一体化自动装配教学生产线的一个单元。该机械手的功能 是将放在工件平台上的工件主体搬运到下料单元的料斗中，运动包括机械手臂的上下 (用上下动作的双作用气缸）；工件的吸放(气缸杆顶端装有电磁铁）；机械手回转90° (直 流电机经减速机构内齿轮传动机构带动机械手回转）；机械手臂的抬起和降落(直流电机 经减速机构后驱动齿条和齿轮机构经杠杆机构抬起工件）；工件的前进和后退(右移和左移 也是直流电机经减速机构后经过齿轮齿条使整个机械手移动)，该系...
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