技术编号：9175057
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着社会经济的发展，特别是城市建筑、大型设备、基础设施的建造与使用。目前，这些装备、设施的安装、检测、清洁、维护工作等由人工来完成存在许多的局限性和危险性。特别是在一些恶劣的环境中，如建筑外墙，大型水塔以及一些有毒的环境，操作就更加困难。目前，类似的问题反复的出现在我们的生活中。但是，还没有一个方法来有效的解决这些问题。目前发展迅速的爬壁机器人技术是解决这一问题的重要方法之一，已研制出各种各样的爬壁机器人，机器人与墙面之间的吸附，一般都是通过负压吸附原理进...
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