技术编号：9178305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，在承载运输货物或加工工件行业中，移动行走时遇到地面有斜坡不平或小件障碍物时不能够自动平衡升降底盘，从而很难保证机器人工作平台始终处于水平平稳状态。实际上由于基于麦克纳姆轮全向移动机器人大多为固定式底盘设计，从而要求工作地面非常平整，在进行工厂化建设或改造过程中投入的成本高，增加了运行使用环境的难度。为了解决这一问题，现有技术采用在每单个麦克纳姆轮上独立安装一套液压缸及驱动系统的技术，从而增加了整机的重量，存在整体结构复...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。