技术编号：9178906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及抓斗机械领域，特别涉及一种多关节型单向抓斗。背景技术抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。目前抓斗多为单自由度或者双自由度型，驱动方式多采用液压控制式，但是单自由度或者双自由度型抓斗虽然控制较为简单，但是其运动灵活性和抓...
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