技术编号:919552
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微创手术工具,特别涉及一种微创机器人用的手术工具。背景技术以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一,是21世纪全球外科发展的主旋律。微创手术与传统的开口手术相比具有切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点,使病人遭受的痛苦大大减小,被广泛地应用于临床手术。近年来,机器人辅助微创手术出现并得到了迅速发展,它克服了传统微创技术的许多缺点,具有操作的灵活性高、稳定性好、可实现直觉运动控制等优点,已在心脏外科、泌尿...
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